Yuka Mini 500: Projekt i wykonanie
Yuka Mini to obecnie najmniejszy model wśród robotów koszących Mammotion. Mierząc 52,5 x 41,3 x 28,1 cm i ważąc zaledwie 10,6 kg, jest jedną z najlżejszych kosiarek tego typu. Każdy, kto chce ją przenieść, może ją łatwo podnieść i przenieść w inne miejsce, mimo że Mammotion zrezygnował z uchwytu do przenoszenia.
Obudowa jest utrzymana w prostej, białej kolorystyce, a jej linie są nowoczesne, a zarazem stonowane. Nacisk położono wyraźnie na funkcjonalność. Dobór materiałów i wykonanie są perfekcyjne. To samo dotyczy akcesoriów, które wydają się solidne i wyróżniają się na tle często tandetnych akcesoriów innych producentów.
Yuka Mini wykorzystuje dwa tylne koła zamiast napędu na cztery koła. W połączeniu z kompaktową konstrukcją i niską masą, zapewnia to przede wszystkim zwrotność. Jednak w trudnym terenie o stromych zboczach Mini jest mniej pewny w prowadzeniu niż większe modele z napędem na cztery koła. Odsłonięte koła są również praktyczne. Dzięki temu usuwanie trawy i brudu jest wyjątkowo łatwe.
Przyciski sterujące są łatwo dostępne na górnym panelu. Pośrodku znajduje się duży, czerwony przycisk zatrzymania awaryjnego, a obok niego pokrętło do regulacji wysokości koszenia w zakresie od 20 do 60 mm. Całość uzupełniają cztery przyciski funkcyjne oraz kluczyk bezpieczeństwa.
Chociaż robot nie ma wyświetlacza, diody LED na robocie, stacji bazowej i stacji RTK informują o stanie ładowania, gotowości do pracy i błędach. Na pierwszy rzut oka może się to wydawać minimalistyczne, ale w codziennym użytkowaniu sprawdza się doskonale.
Technologia koszenia jest ukryta pod obudową. Za cięcie odpowiada tarcza z pięcioma swobodnie obracającymi się ostrzami. Mammotion zawiera dwa zestawy zapasowe, dzięki czemu ich wymiana jest niezwykle prosta. Szerokość koszenia, wynosząca 19 cm, jest mniejsza niż w większych modelach, ale idealnie wpisuje się w koncepcję Mini, przeznaczoną do trawników o powierzchni do 500 m².
Yuka Mini nie ma dodatków, takich jak wycieraczki do kamer, ale nie brakowało ich w naszym teście. Pierwsze wrażenie jest najważniejsze i pod tym względem Yuka Mini 500 prezentuje się jako mały, wytrzymały i jednocześnie praktyczny sprzęt.
Yuka Mini jest dostępna w czterech różnych wersjach. Różnice dotyczą rozmiaru baterii i jej żywotności. Poniżej znajduje się tabela porównawcza różnych modeli Yuka Mini.
| cecha | Yuka Mini 800 | Yuka Mini 700 | Yuka Mini 600 | Yuka Mini 500 |
| Zalecana powierzchnia trawnika | do 800 m² (0,20 akra) | do 700 m² (0,17 akra) | do 600 m² (0,15 akra) | do 500 m² (0,12 akra) |
| Maksymalny obszar koszenia | 1.200 m² (0,30 akra) | 1.100 m² (0,27 akra) | 800 m² (0,20 akra) | 700 m² (0,17 akra) |
| Maksymalna liczba stref | 15 strefy | 15 strefy | 15 strefy | 15 strefy |
| Maksymalna zdolność pokonywania wzniesień | 50% (27°) | 50% (27°) | 50% (27°) | 50% (27°) |
| napęd | Napęd na 2 koła | Napęd na 2 koła | Napęd na 2 koła | Napęd na 2 koła |
| Wysokość krawędzi napędowej | 3,5 cm (1,4 cali) | 3,5 cm (1,4 cali) | 3,5 cm (1,4 cali) | 3,5 cm (1,4 cali) |
| Ograniczenie | Wirtualna granica Vision GeoFence z dokładnością do cm | Wirtualna granica Vision GeoFence z dokładnością do cm | Wirtualna granica Vision GeoFence z dokładnością do cm | Wirtualna granica Vision GeoFence z dokładnością do cm |
| Abmessungen (dł. × szer. × wys.) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 cala) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 cala) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 cala) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 cala) |
| Waga | 10,6 kg (23 funty) | 10,6 kg (23 funty) | 10,6 kg (23 funty) | 10,6 kg (23 funty) |
| waga paczki | 18 kg (40 funty) | 18 kg (40 funty) | 18 kg (40 funty) | 18 kg (40 funty) |
| Rozmiar opakowania (dł. × szer. × wys.) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 cala) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 cala) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 cala) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 cala) |
| Rozmiar stacji ładującej (dł. × szer. × wys.) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 cala) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 cala) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 cala) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 cala) |
| szerokość cięcia | 190 mm (7,5 cala) | 190 mm (7,5 cala) | 190 mm (7,5 cala) | 190 mm (7,5 cala) |
| Regulacja wysokości koszenia | manuell | manuell | manuell | manuell |
| Dyski kosiarki | 1 | 1 | 1 | 1 |
| system cięcia | 5 swobodnie poruszających się ostrzy | 5 swobodnie poruszających się ostrzy | 5 swobodnie poruszających się ostrzy | 5 swobodnie poruszających się ostrzy |
| wysokość cięcia | 20–60 mm (0,8–2,4 cala) | 20–60 mm (0,8–2,4 cala) | 20–60 mm (0,8–2,4 cala) | 20–60 mm (0,8–2,4 cala) |
| Silnik dyskowy kosiarki mechanicznej | 88 W | 88 W | 88 W | 88 W |
| Rodzaj akumulatora | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion |
| Spannung | 21,6 V. | 21,6 V. | 21,6 V. | 21,6 V. |
| pojemność baterii | 6,1 Ach | 4,5 Ach | 2,4 Ach | 2,4 Ach |
| Bateria wymienna | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Powierzchnia na ładunek | 380 m² (4.100 stóp² / 0,09 akra) | 270 m² (2.900 stóp² / 0,07 akra) | 150 m² (1.600 stóp² / 0,04 akra) | 150 m² (1.600 stóp² / 0,04 akra) |
| czas ładowania | 230 minuty | 180 minuty | 90 minuty | 90 minuty |
| Czas koszenia na jednym ładowaniu | 150 minuty | 110 minuty | 55 minuty | 55 minuty |
| Pozycjonowanie i nawigacja | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK |
| Zasięg RTK | Sieć 5 km i łącze danych 100 m | Sieć 5 km i łącze danych 100 m | Sieć 5 km i łącze danych 100 m | Sieć 5 km i łącze danych 100 m |
| Garaż zabezpieczony przed kradzieżą | opcjonalnie, data otwarcia (II kw. 2 r.) | opcjonalnie, data otwarcia (II kw. 2 r.) | opcjonalnie, data otwarcia (II kw. 2 r.) | opcjonalnie, data otwarcia (II kw. 2 r.) |
| Śledzenie kradzieży za pomocą GPS | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Geo-Alarm | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Geofence wizji | Folgt | Folgt | Folgt | Folgt |
| światło pomocnicze | Tak (0,6 W) | Tak (0,6 W) | Tak (0,6 W) | Tak (0,6 W) |
| Wykrywanie przeszkód za pomocą sztucznej inteligencji Vision | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Rozpoznawanie obiektów Vision AI | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Radar ultradźwiękowy | nie | nie | nie | nie |
| Zderzak mechaniczny | nie | nie | nie | nie |
| Czujnik podnoszenia | Ja | Ja | Ja | Ja |
| pochyłomierz | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Monitorowanie ogrodu w czasie rzeczywistym | Tak (720p) | Tak (720p) | Tak (720p) | Tak (720p) |
| łączność | Bluetooth, Wi-Fi i 4G | Bluetooth, Wi-Fi i 4G | Bluetooth, Wi-Fi i 4G | Bluetooth, Wi-Fi i 4G |
| Lautstärke | 60 dB | 60 dB | 60 dB | 60 dB |
| ochrona wód | IPX6 | IPX6 | IPX6 | IPX6 |
| Stacja ładowania zasilania | 30 W | 30 W | 30 W | 30 W |
| Zasilacz RTK | 12 W | 12 W | 12 W | 12 W |
| czujnik deszczu | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Gwarancja | 3 lata | 3 lata | 3 lata | 3 lata |
Yuka Mini 500: Funkcje i zakres dostawy
Mammotion oferuje przemyślany zestaw akcesoriów do Yuka Mini 500. Oprócz samego robota, w zestawie znajduje się stacja ładująca z podstawą i zasilaczem, a także stacja RTK. Ta ostatnia oferuje różne możliwości montażu. Można ją umieścić bezpośrednio na trawniku za pomocą kolca wbijanego w ziemię, zamontować na ścianie lub przymocować do masztu za pomocą elementów wtykowych.
W zestawie znajduje się również sześć zapasowych ostrzy i śrub, zapasowy klucz, zaciski kablowe i opaski zaciskowe dla czystego montażu oraz mała szczotka do czyszczenia. W zestawie znajduje się również śrubokręt i klucz imbusowy, więc do montażu nie są potrzebne żadne dodatkowe narzędzia.
Opcjonalnie dostępny jest garaż odporny na warunki atmosferyczne do stacji ładowania (ok. 199 euro), zapasowy akumulator (ok. 159 euro) oraz panel słoneczny do stacji RTK (ok. 269 euro). Pozwala to na jeszcze bardziej elastyczne użytkowanie robota, na przykład w przypadku braku dostępu do zasilania w optymalnym miejscu stacji.
Yuka Mini 500: konfiguracja i aplikacja
Uruchomienie Yuka Mini 500 jest szybkie i proste. Po skonfigurowaniu stacji ładowania i stacji RTK, robot łączy się przez Bluetooth z aplikacją Mammotion (Android i iOS). Stamtąd można go skonfigurować, połączyć z domową siecią Wi-Fi i w razie potrzeby zainstalować aktualizację oprogramowania. Użytkownicy korzystający wyłącznie z iNavi, czyli bez stacji RTK, docierają do celu jeszcze szybciej, ponieważ nie wymagają wyrównywania ani stałego pozycjonowania.
Aplikacja prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i oferuje dwie opcje mapowania. Można pozwolić robotowi samodzielnie poruszać się po obszarze i automatycznie go mapować, lub sterować nim ręcznie za pomocą wirtualnego joysticka, aby precyzyjniej określić granice.
Dodatkowo, strefy zamknięte można wyznaczyć dla rabat kwiatowych, drzew lub placów zabaw. Łącznie można wyznaczyć do 15 takich stref, co jest wystarczające dla większości ogrodów.
Oprócz funkcji mapy, aplikacja oferuje liczne ustawienia. Można wybrać schematy cięcia, takie jak zygzak lub szachownica, dostosować czułość wykrywania przeszkód lub określić częstotliwość, z jaką robot ma podążać za krawędziami. Możliwe jest również tworzenie harmonogramów, choć wyświetlacz nadal pozostawia wiele do życzenia. Zamiast tradycyjnego podsumowania tygodniowego, aplikacja obecnie wykorzystuje informacje o rozpoczęciu i czasie trwania.
Ciekawym dodatkiem jest kamera z podglądem na żywo, która pokazuje robota z perspektywy pierwszej osoby. Dzięki temu sterowanie nim podczas mapowania jest bardziej intuicyjne, ale nie zastąpi kamery bezpieczeństwa, ponieważ transmisja obrazu nie zawsze jest płynna. Yuka Mini posiada również funkcję śledzenia GPS i geoalarm, dzięki czemu w przypadku kradzieży można ją zlokalizować za pomocą aplikacji, a właściciel zostanie natychmiast powiadomiony.
Planowana jest również integracja z inteligentnym domem. Mini współpracuje z Alexą, Google Home i Home Assistant, dzięki czemu koszenie można również uruchomić lub zatrzymać za pomocą komend głosowych. W praktyce jest to raczej bonus, ale pokazuje, że Mammotion zamierza rozwijać oprogramowanie w dłuższej perspektywie.
Ogólnie rzecz biorąc, aplikacja sprawia wrażenie przejrzystej i okazała się stabilna w naszych testach. Szczególnie pozytywnym aspektem jest to, że regularne aktualizacje dodają nowe funkcje, co pozwala na ciągły rozwój elementów sterujących.
Yuka Mini 500: koszenie, nawigacja i przeszkody
Testowaliśmy Yukę Mini 500 na stosunkowo małym trawniku o powierzchni około 45 m². Choć teren jest łatwy w utrzymaniu, stanowi wyzwanie. Na środku trawnika umieszczono kilka paneli słonecznych z balkonowej elektrowni, a wokół grządki warzywnej ustawiono krawężniki. To dobry przykład sytuacji, w której robot koszący musi precyzyjnie i niezawodnie wykrywać przeszkody.
W naszym teście polegaliśmy głównie na bezantenowym systemie pozycjonowania iNavi, który wykorzystuje technologię NetRTK w sieciach komórkowych 4G i działa zaskakująco dobrze. Nawet w ogrodach zacienionych drzewami lub murami, Mini utrzymuje swoją pozycję.
Dzięki stacji RTK można jeszcze bardziej zwiększyć precyzję, choć wyniki w dużym stopniu zależą od lokalizacji anteny. iNavi oferuje bezpłatny okres próbny do końca 2025 roku. Po tym terminie obowiązują roczne koszty w wysokości około 49,90 euro, które należy uwzględnić przy obliczaniu całkowitego kosztu.
Mini kosi trawnik w wyraźnych liniach. Zamiast chaotycznie poruszać się po trawniku, porusza się systematycznie po liniach prostych, równomiernie pokrywając nawet niewielkie fragmenty. Kosiarka wygląda schludnie; nie ma pustych miejsc ani nieskoszonych obszarów, przynajmniej tam, gdzie ścieżka jest wyraźna. Jej kompaktowa konstrukcja się tu opłaca. Z łatwością wjeżdża między słupki, nawet gdy odstęp jest niewielki.
System wykrywania przeszkód działa z kamerą i sztuczną inteligencją. Robot niezawodnie wykrywa większe obiekty, takie jak panele słoneczne, meble ogrodowe czy drzewa, i bezpiecznie je omija. W przypadku mniejszych obiektów, takich jak opadłe gałęzie czy rękawiczki, wykazuje pewne słabości. Czasami ignoruje takie obiekty lub reaguje zbyt ostrożnie, co powoduje, że niewielkie fragmenty trawnika pozostają nieskoszone. Robot nie powraca automatycznie do tych obszarów, co w praktyce wymaga pewnych modyfikacji.
Jest to również widoczne na krawężnikach grządek warzywnych. To właśnie tam Mini osiąga swoje granice. Ponieważ kosiarka jest ustawiona centralnie, prawie dziesięciocentymetrowy pas pozostaje nieskoszony. Osoby ceniące czyste krawędzie będą musiały dokończyć pracę kosiarką. Problem ten nie występuje jednak na płaskich przejściach, takich jak te prowadzące na taras. Tam robot podjeżdża prosto do krawędzi, pozostawiając czyste skoszenie.
Niski poziom hałasu to zaleta. Z poziomem hałasu wynoszącym około 60 decybeli, Mini jest jedną z cichszych kosiarek automatycznych. Dzięki temu można jej używać wcześnie rano lub późnym wieczorem. Możliwa jest nawet praca w nocy. Aplikacja oferuje tryb zmniejszający prędkość, aby chronić zwierzęta.
Yuka Mini 500: bateria
Wbudowany akumulator litowo-jonowy ma pojemność 2,4 Ah i w praktyce wystarcza na około 55 minut koszenia (około 150 m²). Na naszym terenie testowym o powierzchni 45 m² oznacza to, że Mini z łatwością kosi trawnik za jednym przejazdem, a mimo to ma jeszcze dużo mocy.
Gdy akumulator się wyczerpie, robot automatycznie wraca do stacji ładującej. Tam pełne naładowanie zajmuje około 90 minut. Jest to całkowicie wystarczające dla małych powierzchni, ale na większych trawnikach model 500 szybciej osiągnie swoje granice. W takich przypadkach warto rozważyć większe modele z tej serii, które, choć funkcjonalnie identyczne, są wyposażone w nieco większy akumulator, a tym samym oferują dłuższy czas pracy.
Niewątpliwą zaletą serii Yuka Mini jest to, że akumulator nie jest zamontowany na stałe, jak w przypadku wielu innych producentów. Znajduje się on za pokrywą, którą można zdjąć za pomocą kilku śrubek. Jeśli akumulator z czasem się zużyje, można go łatwo wymienić bez konieczności wysyłania robota do serwisu. Akumulatory zamienne są dostępne osobno i kosztują około 159 euro.
Yuka Mini 500: Czyszczenie i konserwacja
Podobnie jak w przypadku wszystkich kosiarek automatycznych, Yuka Mini 500 również ma tę zaletę. Dobrze utrzymana maszyna pracuje niezawodnie i dłużej. Codzienna konserwacja jest niezwykle prosta. Dzięki odsłoniętym tylnym kołom skoszona trawa praktycznie się nie przykleja i można ją usunąć w kilku prostych krokach. Mammotion zawiera nawet małą szczotkę do czyszczenia, która jest szczególnie przydatna do czyszczenia pokrywy mechanizmu tnącego i obszarów czujników.
Pod obudową znajduje się pięć swobodnie obracających się ostrzy, które przy regularnym użytkowaniu wystarczą na kilka tygodni. Ich wymiana jest szybka, ponieważ wystarczy odkręcić kilka śrub. W zestawie znajdują się dwa zestawy wymiennych ostrzy, a kolejne są dostępne w sklepie z akcesoriami. Zaletą jest to, że ostrza nie są trwale przyklejone ani nie są w skomplikowany sposób mocowane, ale zostały zaprojektowane z myślą o łatwej konserwacji.
Sama obudowa jest wodoodporna (IPX6). Oznacza to, że Mini wytrzyma nawet ulewny deszcz i w razie potrzeby można ją delikatnie spłukać wężem ogrodowym. Należy jednak unikać stosowania myjek wysokociśnieniowych, ponieważ strumień wody może uszkodzić delikatne uszczelki. Do czyszczenia kamery i czujników wystarczy wilgotna ściereczka.
Elektronika również odgrywa istotną rolę. Gdy zaczyna padać deszcz, robot automatycznie wraca do stacji ładowania. Zabezpieczenie stacji opcjonalnym garażem zmniejsza narażenie na działanie czynników atmosferycznych, a tym samym wydłuża jej żywotność.
